准备好各种材料。木薯淀粉是用来做芋圆的，双碳白砂糖是用来调味的。

将红薯、芋头、紫薯去皮，切小块，放入蒸锅，大火蒸15分钟蒸熟。

趁蒸锅加热的同时，来做仙草冻。将18克仙草粉用50毫升冷水调匀到细腻无颗粒状态，再缓慢冲入240克沸水。不要将仙草粉直接倒入沸水中，结块后会影响凝固和口感。

边搅匀边煮沸，然后倒在碗中，放到一边静置晾凉到凝固，仙草冻就做好了。

接下来做芋圆：将蒸好的芋头用铲子碾成泥（红薯、紫薯也是同样的操作）。

称出少许白砂糖，加少许凉开水，搅拌至完全溶解。

在芋泥中逐次、少量加入糖水搅匀。因为蒸熟的芋泥比较干，加少许糖水调味的同时，也比较容易搓成形。

再在芋泥中逐次、少量加入木薯淀粉，拌匀到不粘手的状态。

把揉好的芋泥团放在案板上。

揉成手指粗细的长条后，切成小段。

红薯泥和紫薯泥也是重复第6到第10步的过程。切好的芋圆表面可以撒少许木薯淀粉，以免粘连。

取出一次吃的量，把剩余的芋圆冻入冰箱。锅中烧开水，将芋圆倒入，缓慢搅动，直到芋圆都浮到表面，就煮熟了。

将煮熟的芋圆泡在凉开水中，这样芋圆口感更Q弹。

把凝固成型的仙草冻用刀划成大块，倒入碗中。

在仙草上摆好熟的蜜豆、三色芋圆

牛奶加少许白砂糖调匀，浇在上面，再撒少许花生碎，一碗丰富的红豆芋圆烧仙草就做好了。