1首先准备好所有需要的材料，将猪蹄洗干净，刮干净上面的毛，把黄豆在水里浸泡直到黄豆的体积变大。

2接下来把猪蹄从中间切开长长的一刀，再锅中放入水，再将猪蹄放下去，放入几片姜，开始煮，直到把水煮开。

3煮好之后把猪蹄捞出来，沥干水分，把猪蹄切成一块块的，大小可以根据自己的喜好来，但是不可过大哦。

4接下来在锅里倒入油，油半热之后放入冰糖，一直翻炒到冰糖融化，把猪蹄倒进去继续翻炒，直到猪蹄表面裹上糖色。

5继续倒入葱姜蒜和香叶、桂皮，一直翻炒，倒入醋，炒出猪蹄的香味之后加水，形成汤汁。

6就可以把之前准备好的黄豆放进去了，还可以加入一些啤酒，使其更入味，翻炒之后加入适量盐，盖上锅盖，中火炖到收汁。

7大约五十分钟之后，猪蹄就已经炖的差不多，基本上打开锅盖就可以看到汤汁已经少了，这时候可以大火一下使得汤汁收的更多，这个可以根据个人喜好来。

8收汁之后就可以关火了，继续盖上锅盖，大概焖上三分钟左右，就可以出锅了，还可以在食用前撒上少许的香菜呢。